İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Bilişim Teknolojileri Dergisi
Volume:5 Issue:2
İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı

İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı

Authors : Oğuzhan BAYRAKTAR, Faruk ÖZDEMİR, Ömer ÇETİN, Güray YILMAZ

Pages : 1-8

View : 47 | Download : 30

Publication Date : 2012-05-23

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, bulanık mantık tabanlı otonom iniş gerçekleştirebilen bir İHA sistemi için simülatör dizaynına değinilmiştir. İHA sisteminin otonom iniş görevini yerine getirebilmesi için gerekli görev bilgisayarı çalışma kapsamında modellenmiştir. Temel uçuş kontrolünü sağlamak amacıyla faydalanılan uçuş bilgisayarı Matlab-Simulink ortamında yer alan Aerosim Blokset bileşeni dahilindeki altıncı dereceden serbesiyet denklemlerine dayalı Aerosonde İHA modelinden yaralanılarak uyarlanılmıştır. Çalışmanın amacı otonom iniş esnasında karşılaşılabilecek hata durumlarında sistem operatörünün davranışlarının geliştirilmesi ve simülasyon ortamında başarısının ölçülebilmesi için bir simülatör ortamı sağlamaktır.
Keywords : İnsansız Hava Aracı Simülatörü, Bulanık Mantık, Otonom İniş Sistemi

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.