SERİ MANİPÜLATÖRLERİN DÖNÜŞÜM MATRİSLERİNİN ELDE EDİLMESİNİN KOLAY YOLLARI

Authors : Samet Yavuz

Pages : 1-7

View : 97 | Download : 53

Publication Date : 2023-12-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, Mathematica Yazılımı kullanılarak Denavit-Hartenberg Yöntemi için seri manipülatörlerin konum analizinde genel dönüşüm matrislerini elde etmek amacıyla bir dönüşüm matrisleri modülü sunulmuştur. Bu modüle ek olarak ChatGPT tarafından yazılan ekstra bir Mathematica kodu verilmiştir. Çalışmanın sonunda iki yöntemin karşılaştırılması yapılmıştır.
Keywords : Dönüşüm matris modülü, Seri manipülatörlerin pozisyon analizi, Denavit Hartenberg Metodu, ChatGPT