Development of Machine Learning Based Control System for Vehicle Active Suspension System

Authors : Ali Rıza KALELİ, Halil İbrahim AKOLAŞ

Pages : 421-428

Doi:10.17798/bitlisfen.1014488

View : 16 | Download : 20

Publication Date : 2022-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, araç aktif süspansiyon sistemini (VASS) kontrol etmek için makine öğrenme yöntemlerinde biri olan Gaussian süreci (GP) algoritması tasarlanmıştır. Deneysel veriler denetimli öğrenme yöntemi (regresyon yöntemi) ile eğitildi. Veriler, tam durum geri beslemeli optimal kontrol yaklaşımına dayalı olarak ayarlanmış optimal bir doğrusal ikinci dereceden kontrolörden elde edildi. Sonuçlar, önerilen makine öğrenme (ML) tabanlı yere nüfuz eden radar (GPR) denetleyicisinin, yaylı kütle konumundaki salınımı azaltma açısından, sırasıyla kare ve rastgele yol koşulları için sırasıyla %15 ve %21,64 azalma ile optimal denetleyiciden daha iyi performans ortaya koyduğunu göstermiştir.
Keywords : Aktif Araç Süspansiyonu, Makine Öğrenme Yöntemleri, Kontrol, Doğrusal Kuadratik Optimal Kontrol, Rastgele Yol Profili