Design of a 3D Printed Open Source Humanoid Robot

Authors : Levent PARALI, Ali SARI, Mehmet ESEN

Pages : 411-420

Doi:10.17798/bitlisfen.998006

View : 33 | Download : 12

Publication Date : 2022-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüzde, insanlara hizmet etmek için çeşitli amaçlarla kullanılan büyük yeteneklere sahip insansı robotlar, hayatımızın ayrılmaz bir parçası haline gelmiştir. Bu çalışmada, açık kaynaklı bir 3D yazıcı ile üretilen düşük maliyetli bir insansı robot geliştirdik. İlk olarak, insansı robotun 3D-CAD modeli, Fransız bir heykeltıraş ve tasarımcı olan Gael Langevin tarafından tasarlanan “InMoov” projesine ait kaynak kodları kullanılarak meydana getirildi. İnsansı robot, PLA (Poli-Laktik Asit) hammaddesine dayanan yaklaşık 685 adet parça içerir. Bundan sonra, python programlama dili ile kontrol edilen gömülü kontrolörler mimarisine dayanan yeni bir elektronik sistem tasarlandı. Sesli komutların yardımıyla kontrol edilen bu robotik platform, insanlarla iletişim kurma yeteneğine sahiptir. Ayrıca bu çalışmada, akıllı bir eldivenden aldığı komutlara göre, nesneleri kavrayabilen, tutabilen yetenekli protez bir el özel olarak geliştirilmiştir. Geliştirilen bu insansı robot, mevcut ticari tabanlı insansı robotlar ile karşılaştırıldığında, sadece düşük maliyetli değil aynı zamanda yeni gelişmelere de açık olan bir altyapıya sahiptir.
Keywords : 3D Yazıcı, İnsansı Robot, Python, Ses Tanıma