İnsansız Hava Aracı Görüntülerinden Beton Yüzeyi Çatlaklarının Yolo Mimarileri ile Tespiti

Authors : Ebrar Ödübek, Muhammed Enes Atik

Pages : 159-172

Doi:10.54365/adyumbd.1554821

View : 134 | Download : 102

Publication Date : 2025-08-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Köprü, baraj ve kule gibi yapıların sağlamlığının denetlenmesi, sağlıklı ve güvenilir bir çevre ortamının oluşturulmasında kritik öneme sahiptir. Yüzey çatlaklarının tespiti, yapı sağlamlığının denetlenmesinde stratejik öneme sahiptir. Yapı yüzeylerindeki çatlakların hafif ve zararsız görünümü değişen zaman ve hava koşullarıyla daha tehlikeli hale gelebilmektedir. Yüzey çatlaklarının manuel yöntemlerle tespitinin gerçekleştirilmesi insan gücüne dayalı yüksek performans gerektirdiğinden ulaşılması zor ve riskli yapılarda düşük doğruluğa sebebiyet verebilmektedir. Derin öğrenme teknikleriyle yüzey çatlaklarının tespitinin gerçekleştirilmesi, manuel yöntemlerin yaratmış olduğu yüksek maliyet, zaman ve iş gücü problemlerine bir çözüm sunmaktadır. Bu çalışmada tek aşamalı nesne tespitini sağlayan You Only Look Once (YOLO) algoritmasının güncel versiyonlarının beton yüzeylerindeki çatlakları tespit performansları karşılaştırmalı şekilde analiz edilmiştir. Çalışmada, insansız hava aracı (İHA) görüntülerinden oluşan açık kaynak şeklinde sunulan CRACK veri seti kullanılmıştır. YOLOv9s 0.885 mean average precision (mAP) değeriyle en yüksek doğruluğa sahip algoritmadır.
Keywords : İnsansız hava aracı, Derin öğrenme, Nesne tespiti, YOLO, Beton yüzeyi çatlakları

ORIGINAL ARTICLE URL