Nötrosofik Üyelik Fonksiyonlu Bulanık Mantık-PID (NBMD-PID) ve Geleneksel Bulanık Mantık-PID (BMD-PID) Denetleyicinin Gerçek Zamanlı Karşılaştırılması

Authors : Mehmet Serhat CAN, Ömerül Faruk ÖZGÜVEN

Pages : 135-146

Doi:10.21605/cukurovaummfd.383202

View : 16 | Download : 11

Publication Date : 2017-12-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, giriş değişkenlerinin nötrosofik küme teorisindeki doğru insert ignore into journalissuearticles values( T );, belirsiz insert ignore into journalissuearticles values( I ); ve yanlış insert ignore into journalissuearticles values( F ); üyelik fonksiyonları kullanılarak, evrensel küme üzerindeki dağılımlarının gruplandırıldığı nötrosofik üyelik değerli bulanık mantık-PID insert ignore into journalissuearticles values(NBMD-PID); denetleyici ile geleneksel bulanık mantık-PID denetleyicinin insert ignore into journalissuearticles values(BMD-PID);  gerçek zamanlı karşılaştırılması yapılmıştır. Matlab/Simulink yazılımında NBMD-PID denetleyici ve geleneksel BMD-PID denetleyici tasarlanmıştır. NBMD-PID ve BMD-PID denetleyici kontrol bloklarından alınan kontrol sinyali ile sabit mıknatıslı doğru akım insert ignore into journalissuearticles values(PMDC); motorunun devir hızı gerçek zamanlı olarak kontrol edilmiştir.  PMDC motor devir hızı, motor miline bağlı artımsal devir sensöründen alınan devir bilgileri PCI-1711 veri toplama insert ignore into journalissuearticles values(DAQ); kartı üzerinden bilgisayar insert ignore into journalissuearticles values(PC); ortamına aktarılarak ölçülmüştür. NBMD-PID ve BMD-PID denetleyici kontrol çıkış işaretine göre    PCI-1711 veri toplama insert ignore into journalissuearticles values(DAQ); kartından alınan analog çıkış işareti, mikrodenetleyici ile PWM işaretine dönüştürülmüştür.  PWM işareti motor sürücü devresine uygulanarak motor devir hızının, girişten istenen devir hızını takip etmesi sağlanmıştır. Buna göre her iki kontrolörden, girişten istenen hıza göre çıkış cevapları alınmış ve grafik sonuçları karşılaştırılmıştır. NBMD-PID kontrolöründen elde edilen sonuçların, klasik BMD-PID kontrolörden elde edilen sonuçlara göre, daha hızlı, daha az aşımlı ve daha kararlı olduğu görülmüştür.
Keywords : Bulanık mantık denetleyici, Nötrosofi, PMDC motor, Gerçek zamanlı kontrol