Universal Design Equations for Fractional Order PID Control of Plants with Time Delay

Authors : Mehmet Emir KOKSAL

Pages : 231-240

Doi:10.21605/cukurovaummfd.609304

View : 12 | Download : 11

Publication Date : 2019-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Herhangi bir gerçek zaman gecikmeli rasyonel transfer fonksiyonuna sahip sistemin kontrolü için kesirli mertebeden oransal-entegral-türevsel insert ignore into journalissuearticles values(PID); kontrol edicinin tasarımı için çok amaçlı tasarım denklemleri türetilmiştir. Sonuçlar literatürde mevcut birçok tasarım metodunu birleştirmektedir. Özellikle genel kararlılık sınırlarının çiziminde kullanılmakta, istenilen kazanç ve faz aralıklarının kazanç-kesim frekansında yatay bir faz karakteritiği ile birlikte tasarımını sağlamaktadır. Dolayısıyla dayanıklılık da garanti edilmektedir. Ayrıca, tatminkar çıkış bozulması karakteristiği ve yüksek frekans gürültü engellenmesi gerçekleştirilmesine imkan sağlamaktadır. Literatürde mevcut metodlarla ilişkileri göstermek için bir örnek ele alınmıştır, ki böylece elde edilen tasarım denklemlerinin faydası gösterilmiştir. 
Keywords : Kontrol dizayn, PID kontrol, Kararlılık