Torque Estimation with Artificial Intelligence Methods in a Brushed Geared Dc Motor

Authors : Serkan BELLER

Pages : 885-898

Doi:10.21605/cukurovaumfd.1230790

View : 11 | Download : 11

Publication Date : 2022-12-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüzde elektrik-elektronikteki ilerlemelerle birlikte DC motorların kullanım alanları oldukça artmıştır. DC motorlar yüksek başlangıç torklarına sahiptir ve hızları geniş bir aralıkta ayarlanabilir. Mevcut deneysel çalışmada motor miline bağlı olan farklı ağırlıklar, farklı hızlarda, değişken uzaklıklarda, 0º-345º derece açı aralığında döndürülmüştür. Böylece DC motorun ürettiği farklı tork değerleri gözlemlenmiştir. Bazı durumlarda düşük dönme hızlarında üretilen tork miktarı doğrusal olmayan değerlere sahip olabilmektedir. Bu durum doğru tork tahmini için yapay zeka metotlarının kullanılmasına imkan sağlamaktadır. Mevcut çalışmada en iyi tork değerlerinin tahmini için Elman Backpropagation Neural Network insert ignore into journalissuearticles values(EBNN); ve General Regression Neural Network insert ignore into journalissuearticles values(GRNN); ağlarının farklı kullanımlarına yer verilmiştir. Performans kıyaslamaları ortalama karesel hata insert ignore into journalissuearticles values(MSE);, regresyon katsayısı insert ignore into journalissuearticles values(R2);, kök karesel hata insert ignore into journalissuearticles values(RSE);, ve ortalama mutlak hata insert ignore into journalissuearticles values(MAE); değerlerine göre yapılmıştır.
Keywords : DC motor, Tork tahmini, Yapay zeka, EBNN, GRNN