Hexacopter Yapısındaki Bir Dron İçin Gövde Ana Parçasının Üç Boyutlu Sonlu Elemanlar Yöntemi İle Serbest Titreşim Analizi

Authors : Muhammet Aydın Metin, Kenan Şentürk, Ahmad Reshad Noorı

Pages : 415-428

Doi:10.21605/cukurovaumfd.1637013

View : 66 | Download : 44

Publication Date : 2025-07-02

Article Type : Research Paper

Abstract :Hexacopter gibi insansız hava araçları tarım, kargo, haritalama, askeri ve fotoğrafçılık gibi alanlarda yaygın kullanılmaktadır. Bu çalışmada, hexacopter gövde ana parçasındaki boşluk geometrilerinin ve farklı malzemelerin serbest titreşim özelliklerine etkisi, sonlu elemanlar yöntemiyle parametrik olarak incelenmiştir. Daire, kare, dikdörtgen ve altıgen boşluk geometrileri ile çelik, PLA ve karbon fiber malzemeler ayrı ayrı analiz edilmiştir. Analizlerde, 10 düğümlü, üç boyutlu tetrahedral elemanlar kullanılmış ve ilk yedi modun yer değiştirme genlikleri ile doğal titreşim frekansları elde edilmiştir. Sonuçlar, boşluk geometrisi ve malzeme özelliklerinin titreşim karakteristiklerini önemli ölçüde etkilediğini göstermektedir.
Keywords : Hexacopter, İnsansız Hava Aracı, Karbon fiber, Serbest Titreşim Analizi, Sonlu Elemanlar Yöntemi

ORIGINAL ARTICLE URL