Effect of the Components of a Vehicle on a MEMS Magnetometer Sensor Output

Authors : Murat BAKIRCI

Pages : 11-18

Doi:10.21605/cukurovaummfd.764331

View : 17 | Download : 12

Publication Date : 2020-03-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Birçok Akıllı Ulaşım Sistemi (AUS) için araçların yön bilgisinin hassasiyeti oldukça önemlidir. GPS- tabanlı konumlandırma ve yön tahmini neredeyse bütün ulaşım sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Fakat şehir merkezlerindeki çevresel etmenler nedeniyle GPS sinyali algılamasında tutarsızlıklar meydana gelmektedir. Mobil cihazlarda bulunan jiroskop, ivme ölçer, manyetometre gibi Mikroelektromekaniksel Sistem (MEMS) sensörleri, taşıt dinamiği ölçümlerinde oldukça güçlü bir potansiyele sahip olmak ile birlikte taşıtlarda yön tahmini ile ilgili çalışmalar yapabilmek için de oldukça elverişlidir. Akıllı mobil cihazlardaki manyetometre sensörleri, hassas yön tahmini yapabilmek için kullanışlı duruma getirilebilirler. Fakat manyetometre sensörü tarafından ölçülen manyetik alan verisi, taşıtın ferromanyetik parçaları nedeni ile ciddi şekilde deforme olmaktadır. Bu çalışmada, hata parametreleri saptanarak hassas olarak taşıt yön tahmininin nümerik olarak elde edilebileceği ortaya konmuştur. Hata parametreleri matematiksel bir modele dönüştürülerek etki eden hatalar ham sensör verisinden elimine edilmiştir. Simülasyon sonuçlarına göre modelin ürettiği maksimum hata %3.4’tür.
Keywords : Taşıt yön tahmini, Manyetometre, Ferromanyetik nesne, MEMS sensör, Akıllı ulaşım sistemleri