Analog Jiroskop Sistemlerinde Kullanılan Elektromekanik Döner Milli Generatörün Frekans Analizi

Authors : Gökhan GÖKMEN

Pages : 671-677

View : 20 | Download : 12

Publication Date : 2018-09-25

Article Type : Research Paper

Abstract :Jiroskop, hava ve deniz taşıtlarında yön tespiti ve dengenin korunumu için kullanılan bir cihazdır. Sabit açısal dönme hareketi için, sabit frekanslı bir gerilim kaynağına ihtiyaç duyarlar Günümüzde, endüstrinin birçok alanında, sabit ve yüksek hızlı dönme hareketi istenen uygulamalarda elektromekanik döner milli sistemler yaygın olarak kullanılmaktadır. Analog jiroskoplarda giriş elemanı doğru akım motoru, çıkış elemanı üç fazlı senkron generatör olan elektromekanik döner milli dönüştürücüler kullanılmaktadır. Bu sistemin ürettiği üç fazlı gerilimde oluşan harmonik bozulmalar jiroskobun çalışma performansını olumsuz etkileyebilmektedir. Bu çalışmada, denizcilik sektöründe analog jiroskop sistemlerinde kullanılan elektromekanik döner milli generatörün ürettiği gerilim, veri toplama sistemiyle kaydedilmiştir. Elde edilen veriler Kısa Zamanlı Fourier Dönüşümü (KZFD) metoduyla analiz edilmiştir. Analizlerde temel frekans ve harmonik bozulma frekansları elde edilmiştir. Veri edinim sistemi ile 1600, 4000 ve 6400 Hz örnekleme frekanslı veriler toplanmış, üç farklı veri kümesinin analizlerinde generatörün temel frekansının 200 Hz olduğu belirlenmiştir. Örnekleme frekansı değerinin artması ile yüksek frekanslı harmonik bozulmanın ortaya çıktığı tespit edilmiştir. Analog jiroskop sisteminin dönüş hareketinin sabit ve titreşimsiz olması için Elektromekanik döner milli generatörün ürettiği gerilimlerin genlik ve frekansının sabit olması gerekmektedir. Bu çalışma ile frekans dengesizliğini neden olan harmonik bileşenler KZFD ile tespit edilmiştir.
Keywords : Elektromekanik Döner Milli Sistem, Kısa Zamanlı Fourier Dönüşümü KZFD, Harmonik Analiz, Üç fazlı Senkron Generatör, DC Motor