DC Motor Sürücüsü İçin Model Öngörülü Denetleyici Tasarımı

Authors : İbrahim KAYA, Ammar BAWDAKA

Pages : 899-910

Doi:10.24012/dumf.591216

View : 20 | Download : 14

Publication Date : 2019-09-29

Article Type : Research Paper

Abstract :Model Öngörülü Kontrol çok değişkenli kısıtlı sistemlerin denetiminde kullanılan çok güçlü bir kontrol stratejisidir. Ayrıca, bu denetim metodu klasik kontrolden çok farklı olup yüksek tasarım becerileri gerektirir. Bu makale, Model Öngörülü Kontrol stratejilerinden birinin bir DC motorun matematiksel modeline dayalı uygulanmasının sonuçlarını sunmaktadır. Bu çalışmanın amacı, bu stratejinin gelişmiş endüstriyel sistemlerde nasıl çalıştığını göstermek ve bu denetleyicilerin üstlenebileceği aktif rolü göstermektir. Bu amaçla, Model Öngörülü Kontrol ile klasik PI-P denetleyici arasında benzetim yoluyla karşılaştırmalar yapılarak Model Öngörülü Kontrolün yüksek kapalı çevrim performansı gösterilmiştir.
Keywords : Model Öngörülü Kontrol MPC, DC Motor, PI P Denetleyici, Matlab, Simulink, MPC Araç Kutusu