Vektör Kontrol Sürücüsü için 2 DOF FOPI Kontrolör Tasarımı

Authors : Hasan ERDAL, Burak YILDIRIM, Mehmet Emin ASKER

Pages : 1-8

Doi:10.24012/dumf.1162983

View : 112 | Download : 145

Publication Date : 2023-03-23

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüzde sürekli mıknatıslı senkron motorların insert ignore into journalissuearticles values(SMSM); tahrik sistemlerinde kullanımları giderek yaygın hale gelmektedir. Kontrollerindeki gelişimler bu motorların kullanıldığı servo sistemlerdeki konum ve hız takibinde iyileştirmeler sağlamaktadır. Bu çalışmada SMSM\`nin uzay vektör modülasyonlu vektör kontrol yöntemini geleneksel PI kontrolörler kullanılarak simulinkte modellenmiştir. Bu model ayrıca geleneksel PI kontrolör yerine iki serbestlik dereceye sahip kesir dereceli PI insert ignore into journalissuearticles values(2-DOF FOPI); kontrolör kullanılarak modellenmiştir. Geleneksel PI ve 2-DOF FOPI kontrolör parametreleri karınca kolonisi optimizasyonu insert ignore into journalissuearticles values(KKO); ile belirlenmiştir. Modeller eşit şartlarda çalıştırılarak iki yöntemin performansları karşılaştırılmıştır. Elde edilen simülasyon sonuçları incelendiğinde, 2-DOF FOPI kontrolörün SMSM\`nin alan yönlendirmeli kontrolünde geleneksel PI kontrolörden daha iyi performansa sahip olduğu görülmüştür.
Keywords : SMSM, Alan yönlendirmeli kontrol, 2 DOF FOPI Kontrolör, Karınca kolonisi optimizasyonu