PARAMETRELERİ DEĞİŞKEN DC SER VOMOTOR İÇİN PI TİPİ PARAMETRİK ANLAMDA DAYANIKLI DENETLEYİCİ TASARIMI

Authors : Şeref Naci ENGİN, İbrahim Beklan KÜÇÜKDEMİRAL, Galip CANSEVER

Pages : 95-102

View : 19 | Download : 15

Publication Date : 2001-01-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Arzu edilen bir denetim sistemi performansı elde edebilmek için öncelikle denetlenecek olan sistemin parametrelerinin kesin olarak belirlenmesi gerekir. Fakat yapısal ve yapısal olmayan belirsizlikler sonucu göz önüne alınan sistem modeli belli sınırlar içerisinde değişiklikler gösterebilir. Bu makalede model üzerindeki değişiklikleri de göz önüne alarak, sanayide sıkça kullanılan DC servomotorlar için PI tipi hız denetleyicisi, belli bir performansı her çalışma şartında sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Tasarım safhasında Ackermann ve Kaesbauer sınır tasvir teoreminin sonuçlarından yararlanılmıştır.
Keywords : Dayanıklı Denetim Kontrol, DC Servo Motor, PI Denetim