BİR KİNESTETİK HAPTİK CİHAZIN DİNAMİK ANALİZİ

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Dokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Dergisi
Volume:20 Issue:59
BİR KİNESTETİK HAPTİK CİHAZIN DİNAMİK ANALİZİ

BİR KİNESTETİK HAPTİK CİHAZIN DİNAMİK ANALİZİ

Authors : Mehmet İsmet Can DEDE, Omar W MAAROOF, Marco CECCARELLI

Pages : 492-508

View : 15 | Download : 10

Publication Date : 2018-05-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu makalede R-CUBE mekanizması ve seri küresel bilek mekanizmasını temel alan bir hibrit-yapılı kinestetik haptik cihaz üzerinde durulmuştur. Cihaz noktasal teması kullanıcıya hissettirmesi için tasarlanmıştır. Dolayısı ile, sadece üç-boyutlu kuvvetler kullanıcıya R-CUBE mekanizması üzerinden iletilmiştir. Bu makale, mekanizmanın kabiliyetinin daha iyi anlaşılması ve ilerideki çalışmalarda haptik denetleyicisinde kullanılması için, RCUBE mekanizmasının yarı-statik kuvvet analizini, yerçekimi etkisi telafisi hesaplarını ve dinamik analizini sunmaktadır. Çıkarılan dinamik denklemler kullanılarak haptik uygulama senaryolarında gerekli eyleyici torkları incelenmiştir
Keywords : Haptik, Paralel Mekanizmalar, Dinamik

ORIGINAL ARTICLE URL

VIEW PAPER (PDF)

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.