HİDROLİK EYLETİMLİ BİR KANATÇIK YÜKLEME CİHAZININ DİNAMİK MODELLEMESİ VE TÜMLEVLİ GERİ ADIMLAMA YÖNTEMİ KULLANILARAK DENETİMİ

Kanatçık yükleme cihazları, havacılık uygulamalarında kullanılan tahrik (eyletim) sistemleri üzerindeki harici yük etkisi benzetimlerini yapmak amacıyla geliştirilmektedir. Bahsedilen uygulamalarda, kanatçık tahrik sistemlerinin aerodinamik kuvvet ve momentler altındaki başarımları ele alınması gereken önemli hususlardan biridir. Göz önüne alınan azami kuvvet ve moment değerlerine elektromekanik, hidrolik veya pnömatik eyletimli olabilmektedir. Bant genişliği gereksinimi, eyletim şekline karar vermedeki bir diğer belirleyici unsur olarak öne çıkmaktadır. Bu bağlamda, daha yüksek kuvvet ve moment oluşturma kapasitesi ve yüksek bant genişliği dolayısıyla hidrolik eyletim daha avantajlı bir seçenek olarak belirmektedir. Bu çalışmada, hidrolik eyletimli bir kanatçık yükleme cihazı için tümlevli geri adımlama yöntemi kullanılarak denetim sistemi tasarlanması hususu ele alınmaktadır