NESNE MODELLEME: VIDEO İMGELERI KULLANILARAK F-MATRISININ HESAPLANMASI

Authors : Abdullah Erhan AKKAYA, Muhammed Fatih TALU

Pages : 9-20

View : 17 | Download : 6

Publication Date : 2014-09-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Epipolar geometri, bir nesneye veya sahneye ait farklı iki açıdan çekilmiş görüntü çiftleri arasındaki geometrik ilişkiyi tanımlamaktadır. Geometrik ilişkiyi ortaya çıkarabilmek için iki görüntüdeki benzer noktaların yakalanması, eşleştirilmesi ve epipolar geometriyi temsil eden temel matrisin (F–fundamental matrix) hesaplanması gerekmektedir. Temel matrisin hesaplanması, 3D modelleme, hareket segmentasyonu, stereo görme, kamera kalibrasyonu gibi sonraki aşamalar için hayati derecede önem arz etmektedir. Bu çalışmada, farklı konseptlerdeki etkin F-matrisi hesaplama yöntemleri altı görüntü çifti üzerinde incelenmiş, algoritmaların zaman ve doğruluk kıstaslarına göre karşılaştırmaları yapılmıştır. Elde edilen sayısal sonuçlar tablolar halinde sunulmuştur.
Keywords : Temel matris, Epipolar geometri, Hartley normalizasyonu, Sampson uzaklığı