Some Kinematic Patterns of Underwater Frog Swimming

Sıvıların içinde robot yüzüşleri oldukça ilgi çekicidir. Bu bağlamda örnek olarak derin deniz yatakları, petrol yatakları, asit tankları düşünülebilir. Yakın gelecek robotları insanların yerine hayvanları baz alacaktır. Sualtı robotlarını ele aldığımızda, yüzüş tekniği açısından kurbağalar balıklar kadar önemlidir. Kurbağaların sualtı yüzüşleri itme-direnç temellidir. Biz böyle bir harekete ait sürat ve mesafe formüllerini, kurbağalara ait deneylerin hidrodinamik denklemlerini kullanarak elde ettik.