An Adaptive Controller Design for ATMD System Used in Structures Under the Effect of Unknown Nonlinear Effects

Aktif ayarlı kütle sönümleyici (ATMD) cihazları, çok katlı yapılarda depremlerin neden olduğu titreşimleri azaltmak için birçok uygulamada tercih edilmektedir. Literatürde ATMD sistemleri için Lyapunov tabanlı kontrolör tasarımı popüler bir araştırma konusudur. Literatürde bugüne kadar yapılan çalışmaların çoğunda bina yapıları doğrusal olarak modellenmiştir ve bu araştırmalardaki kontroller de doğrusaldır. Çok katlı yapıların doğrusal olmayan dinamikleri sadece birkaç çalışmada ele alınmıştır, ancak bu çalışmalarda çeşitli doğrusallaştırma yaklaşımlarını ile birlikte doğrusal kontrol stratejileri kullanılmıştır. Doğrusal olmayan davranış, ATMD sistemlerine sahip çok katlı binaların doğal davranışıdır. Sonuç olarak, doğrusal olmayan bir kontrolör tasarlarken doğrusal olmayan dinamikleri incelemek daha gerçekçi bir yaklaşım olarak görülmektedir. Ayrıca, kontrol sistemlerinin güvenli bir şekilde çalışabilmesini garanti etmek için kontrol tasarımı sırasında çok sayıda öngörülemeyen dış faktör dikkate alınmalıdır. Daha gerçekçi bir yaklaşım oluşturmak için çok katlı yapının lineer modeli bu çalışmada lineer olmayan belirsiz fonksiyonlar eklenerek yeniden yapılandırılmıştır. Bu çalışmada, kontrolör tasarımı sırasında yapısal parametrelerin bilinmediği varsayılmıştır. Uyarlanabilir kompanzasyon kuralları, kontrol tasarımında gerekli olan sistemin tüm sistem parametrelerinin yerini alır. Teorik olarak, Lyapunov tabanlı argümanlar, geliştirilen kontrolörün ana kontrol amacına ulaşırken yapının stabilitesini koruyabileceğini göstermek için kullanılır. Matlab-Simulink, geliştirilen kontrolörlerin performansını analiz etmek için kullanılmıştır.