Geri Beslemeli Sistemle Kontrol Edilen Sulama Kanallarının Frekans Cevabı Yöntemleri ile Performans Analizi

Authors : ÖMER FARUK DURDU
Pages : 63-75
View : 67 | Download : 8
Publication Date : 2009-03-01
Article Type : Research Paper
Abstract :Sulama suyu talep ve arz miktarları arasındaki dengesizliği zaman ve miktar açısından minimize etmek için geribeslemeli bir kontrol sistemi sulama kanalı regülasyonunda kullanılmıştır. Kontrol sisteminin oluşturulması için sulama kanallarındaki akımı ifade eden Saint-Venant eşitlikleri Taylor serileri ve sonlu-farklar tekniği kullanılarak doğrusal eşitlik haline getirilmiştir. Bu doğrusallaştırma denge halindeki akım şartları referans kabul edilerek yapılmış ve kapaktaki açılıp kapanmanın akım miktarına ve derinliğine olan etkisini anlatan bir çift adi türevsel denklem geliştirilmiştir. Optimum kapak açıklığını hesaplamak ve durum vektörlerini tahmin etmek için optimal control teorisi kullanılarak stokastik bir kontrol mekanizması (dogrusal karesel Gaussian) oluşturulmuştur. Stokastik kontrol yaklaşımları, deterministik yaklaşımlar (doğrusal karesel regülatör) kadar beklenen performansı gösteremeyen mekanizmalardır. Sulama kanallarında kullanılan stokastik kontrol tekniğinin gerekli performansı gösterebilmesi için çevrim kazancı methodu uygulanarak performans ayarlaması yapılabilir. Bu tekniğin uygulanması sonucu stokastik kontrol mekanizmasında oluşan pefromans değişimleri frekans cevabı yöntemlerinden olan Bode diagramı ve tekil değer yöntemleri ile analiz edilmiştir. Geri beslemeli sulama kanallarının performans analizlerinde frekans cevabı yöntemlerinin sulama kanallarının işletilmesi konusunda önemli bilgiler verdiği ve stokastik kontrol mekanizmasının performansı ile ilgili yararlı veriler sağladığı görülmüştür
Keywords : geribeslemeli kontrol, sulama kanalları, tekil değerler, Bode diyagramı

ORIGINAL ARTICLE URL