THE POSITION CONTROL OF THE DC MACHINE BY PID ALGORITM AND TRAINING WITH ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM

Authors : Ayhan GÜN

Pages : 55-64

View : 21 | Download : 13

Publication Date : 2007-12-17

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, doğru akım (DC) makinaların konumu PID (Proportional-Integral-Derivative) algoritması kullanılarak denetlenmiş, ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) kullanılarak eğitimi yapılmış ve farklı girdiler için çıktı denklemleri elde edilmiştir. Her iki algoritmadan elde edilen sonuç grafikleri karşılaştırılarak denetim yöntemleri hakkında açıklamalar yapılmıştır.
Keywords : PID, ANFIS, DC motor, PWM pulse width modulation