Ses Denetimli Engelli İnsan Aracı Tasarımı

Authors : Köksal GÜNDOĞDU, Ali ÇALHAN

Pages : 110-119

View : 21 | Download : 13

Publication Date : 2013-07-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Son yıllarda, sağlık alanında robotik teknolojisinin kullanımı ile birlikte önemli gelişmeler yaşanmaktadır. Günümüzde, engelli bireylerin yaşamlarını kolaylaştırabilmek ve günlük yaşantılarına rahatlıkla devam etmelerini sağlayabilmek için robotik teknolojisinin kullanılması gereklilik haline gelmiştir. Bu çalışmada, omurilik zedelenmesi geçiren, doğuştan kaynaklanan sebeplerle boyundan aşağısı felç olup yatağa bağımlı olan veya tekerlekli sandalyeye bağımlı olup elini kullanamayan engelli bireylerin hayatını kolaylaştırmak için ses denetimli bir araç tasarlanmıştır. Tasarlanan aracı kontrol edebilmek için “ileri”, “geriye”, “sağa”, “sola” ve “dur” şeklinde beş farklı ses algoritması ve bu algoritmaları karşılaştıran bir algoritma hazırlanmıştır. Yapılan tasarım ve yazılımlar sayesinde, engelli bireylerin ses komutları ile aracı kontrol etmesi sağlanmıştır.
Keywords : Robotik, Ses tanımlama, Engelli aracı