Evaluation of Vocal Communication in a Robot Collective

Authors : Mehmet Dinçer ERBAŞ, İsmail Hakkı PARLAK

Pages : 2029-2040

Doi:10.29130/dubited.688255

View : 17 | Download : 13

Publication Date : 2020-07-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu araştırmada, birden fazla robotun, sembolleri Mors alfabesinin sesli olarak kodlanmış harfleri olan yapay bir öncül-dil vasıtasıyla iletişim kurduğu bir model tasarlanmıştır. Robotların sınırlı algılama ve eyleyici yeteneklerine sahip olduklarından, kullanılan öncül-dilin iletilen sembollerinin kopyalama hataları nedeniyle orijinal sürümlerinden farklılaştıkları gösterilmiştir. İki ayrı çevresel faktörün, robotlar arasındaki konumsal mesafe ve ortamdaki gürültü miktarının, kopyalama üzerine etkileri incelenmiştir. Bu faktörlerin her ikisinin sunulan öncül-dilin robotlar tarafından ne kadar doğru bir şekilde iletilebileceğini etkilediği gösterilmiştir.
Keywords : Ses ile haberleşme, Robot öğrenmesi, Çok robotlu sistemler