Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi

Authors : Burak ŞAHİNER, Mustafa KAZAZ, Hasan Hüseyin UĞURLU

Pages : 468-476

View : 29 | Download : 16

Publication Date : 2018-08-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciye sabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelen dualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir. Bu inceleme ile robot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızı ile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.
Keywords : Eğrilik teorisi, Dual Darbouxçatısı, Dual Lorentziyenuzay, Robot uç işlevci, Robot yörünge planlaması