Performance Analysis of Error-Based and User-Defined Objective Functions for a Particle Swarm Optimization Tuned PID Controller with Derivative Filter

Authors : Erdinç ŞAHİN, Mustafa Şinasi AYAS

Pages : 682-689

Doi:10.35414/akufemubid.520823

View : 31 | Download : 11

Publication Date : 2019-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, hatanın karesinin integrali (HKİ), zaman ağırlıklı hatanın karesinin integrali (ZAHKİ), mutlak hatanın integrali (MHİ) ve zaman ağırlıklı mutlak hatanın integrali (ZAMHİ) gibi control sistemleri tasarımında sık kullanılan hata tabanlı amaç fonksiyonları (HTAF) ile kullanıcı tanımlı amaç fonksiyonlarının (KTAF) geçici ve kalıcı durum tepkilerinin performans analizi incelenmiştir. Optimizasyon sürecinde, parçacık sürüsü optimizasyonu (PSO) algoritması tarafından ayarlanan türev etkisi filtreli oransal-integral-türevsel denetleyici, ikinci dereceden ölü zamanlı bir test sistemi için kullanılmıştır. Simülasyon sonuçları, KTAF'IN oturma zamanı, aşım ve alt aşım değerlerindeki üstünlüğünü göstermektedir.
Keywords : Hata tabanlı amaç fonksiyonları, Kullanıcı tanımlı amaç fonksiyonları, Klasik PID denetleyici, PSO algoritması, Kalıcı ve geçici durum analizi