Drone'lar için Sensörsüz BLDC Motor Sürücü Tasarımı ve Uygulaması

Authors : Halis Emir Gündoğdu, Ferdi Yabansu, Fatih Onur Hocaoğlu, Tolga Özer

Pages : 1251-1259

Doi:10.35414/akufemubid.1426792

View : 283 | Download : 377

Publication Date : 2024-10-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Dronelar, günümüzde çeşitli sektörlerde çeşitli amaçlar için kullanılan hava araçlarıdır. Drone’ların motorlarını kontrol etmek için ESC (Electronic Speed Controler) kartı kullanılır. Bu kart, drone’lardaki motorların hızlarını kontrol ederek hava aracının istenilen yöne ve yüksekliğe çıkmasını sağlar. Drone’larda bulunan motorların hassas hız kontrolü hava aracının kararlı bir şekilde uçuşu için hayati öneme sahiptir. Bu çalışmada 2450 kVa 12 V’luk bir drone motorunun hız kontrolünün gerçekleştirilmesi için Afyon Kocatepe Elektrik Mühendisliği laboratuvarında bir ESC kartı tasarlanmış; tasarlanan kart üretilmiş ve performansı denenmiştir. Makalede bu ESC kartının çalışma algoritması ve performansına ait sonuçlar sunulmuştur. Performans değerlendirmesi yapılırken, belirli aralıklarla hıza bağlı akım değerleri, motor sıcaklık verileri gibi parametreler ölçülmüş ve kaydedilmiştir. Parametrelerin zamana bağlı değişimleri incelenmiş ve geliştirilen ESC kartının, motoru başarıyla kontrol edebildiği tespit edilmiştir.
Keywords : Drone, Elektronik Hız Kontrolcü, Atmega328P, IR2101S Gate Driver