Hidrolik Silindirin Bulanık Mantık Yöntemi İle Konum Kontrolü

Authors : Eşref ÇINAR, Hasan Basri Ulaş, Musa Bilgin

Pages : 214-219

View : 16 | Download : 12

Publication Date : 2014-06-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, bulanık mantık ile elektro-hidrolik oransal bir sistemin açık çevrim davranışları laboratuar ortamında deneysel olarak incelenmiştir. Çalışmanın ilk aşamasında sistemi tanımlayan kural tabanı çıkartılmıştır. Bu kural tabanı çerçevesinde giriş ve çıkış üyelik fonksiyonları çıkarılmıştır. Bu üyelik fonksiyonları ile hidrolik silindirin konum kontrolü sağlanmıştır. Pistonun konum bilgisi LVDT (linear variable differential transformer) ile Simulink‟e aktarılmıştır. Daha sonra istenilen konum ile silindirin o andaki konumu karşılaştırılmış dolayısıyla hata bulunmuştur.
Keywords : Hidrolik, Konum kontrolü, Bulanık Mantık