KAMERA KALİBRASYONUNDA ZEKİ OPTİMİZASYON YÖNTEMLERİNİN ETKİNLİĞİ

Authors : Coşkun ÖZDEŞ, Emre BENDEŞ

Pages : 340-350

View : 16 | Download : 10

Publication Date : 2010-08-01

Article Type : Other Papers

Abstract :Bu çalışmanın amacı, literatürde Luca Lucchese’ın önerdiği kamera kalibrasyon metoduna ait model parametrelerinin optimizasyonunda zeki optimizasyon yöntemlerinin etkinliklerinin incelenmesidir. Bu algoritmalar, gerçek karmaşık dünya problemlerinin çözümünde oldukça etkili, esnek ve kolay adapte edilebilir oldukları için tercih edilmişlerdir. Seçilen algoritmalar, Yapay Arı Kolonisi (ABC), Diferansiyel Gelişim (DE), Genetik Algoritma (GA) ve Parçacık Sürü Optimizasyonu (PSO) algoritmalarıdır. Bu algoritmalardan ABC hariç diğerleri birçok gerçek dünya probleminin çözümünde kullanılmıştır. ABC algoritması yeni geliştirilmiş olduğu için literatürde Rosenbrock ve Rastrigin gibi az ve çok boyutlu bir çok temel fonksiyon üzerinde test edilmiş fakat henüz etkinliği bu tip bir kamera kalibrasyon probleminde araştırılmamıştır. Diğer zeki optimizasyon yöntemleri de bu tip bir kamera kalibrasyon problemi için ilk defa kullanılmaktadır. Algoritmaların etkinlikleri, sonuçlar Levenberg-Marguardt yöntemiyle karşılaştırılarak ortaya konulmuştur.
Keywords : Luca Lucchese Kamera Kalibrasyonu, Yapay Arı Kolonisi ABC