KONTROLDA YAPAY SİNİR AĞLARI UYGULAMLARI

Authors : Şahin YILDIRIM

Pages : 1-11

View : 30 | Download : 12

Publication Date : 2002-06-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Yapay Sinir Ağlarının (YSA), robotların kontrolu için kullanımı son zamanlarda kontrol mühendisliğinde etkili araştırma konusu olmuştur. Bu makalede, YSA esaslı robot sistemlerin kontrolunda yaygın araştırma incelenmesi sunulmuştur. İlk bölümde, YSA’nın temel kavramı ve çok katmanlı danışmalı öğrenmeli sinir ağının matematik ifadesi verilmiştir. Dinamik sistemlerin adaptif kontrolu kısa özet halinde Bölüm 2’de değinilmiştir. En son bölümde YSA’nın kontrol sistemlerine uygulanması detaylıca sunulmuştur
Keywords : Sinir ağları, robot, kontrol sistemleri, adaptif kontrol

ORIGINAL ARTICLE URL