The Use of Unmanned Aerial Vehicle Equipped with Auto-Pilot System in Railway Security

Bu çalışmada, demiryolu hat kontrol ekibi tarafından rutin olarak yapılan demiryolu güvenliği kontrolünü daha kısa sürede, daha az maliyetle ve daha güvenli bir şekilde yapılmasını sağlamak amacı ile bir İnsansız Hava Aracı (İHA) geliştirilmiş ve geliştirilen bu İHA ile rutin olarak yapılan demiryolu güvenliği kontrolü yapılarak elde edilen test uçuşu verilerinde İHA’ nın demiryolu güvenliğinde uygulanabilirliği sonucuna varılmıştır.