Bilgisayar Destekli DC Motor Hız Denetimi

Authors : Seda POSTALCIOĞLU, Çetin KÖKTÜRK

Pages : 920-925

Doi:10.18185/erzifbed.510259

View : 11 | Download : 4

Publication Date : 2019-08-31

Article Type : Research Paper

Abstract :DC motorlar günümüzde birçok alanda kullanılmaktadır. Bu çalışmada DC motor hızının Matlab ile denetlenmesi amaçlanmıştır. Sistemin tasarımında Arduino Uno mikrodenetleyici kartı kullanılmıştır. Arduino Uno, Matlab’dan aldığı hız verisine göre PWM çıkışını belirler böylece motor sürücüsünün gücü ayarlanır.  Denetleyici olarak PID kullanılmıştır. Sonuçlardan görüleceği üzere motor hızı PID ile bilgisayar destekli olarak kontrol edilmiştir.  Gerçekleştirilen bu çalışma kontrol eğitimi açısından da verimli olacağı düşünülmektedir
Keywords : PID denetim, dc motor, arduiono uno, seri haberleşme