Üç Farklı Akım Kontrol Yönteminin BLDC Motorlardaki Etkilerinin İncelenmesi

Authors : Mehmet Cihat ÖZGENEL

Pages : 1550-1566

Doi:10.18185/erzifbed.611477

View : 11 | Download : 6

Publication Date : 2019-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :BLDC motorlar üstün özelliklerinden dolayı geniş bir uygulama alanında çok popüler motorlar olmuşlardır. Fırçasız motorlar ev, robotik, ofis makineleri, tıbbi, askeri ve uzay uygulamalarında, insansız hava araçlarında bu uygulamalardaki ihtiyaçları karşıladıkları için tercih edilirler. BLDC motorlar yüksek verim, hızlı dinamik cevap, lineer hız-moment karakteristiği ve yüksek hacim moment oranına sahiptirler. BLDC motorlarda hız ayarı PWM tekniği ile yapılır. Farklı PWM metotları BLDC motorlar için uygulanmaktadır. Bu PWM metotların üstünlükleri ve mahsurlu yanları bulunmaktadır. Bu çalışmada çok kullanılan üç değişik PWM metodu incelenmiştir. Bu metotlar; tam iletim modu, bağımsız PWM modu ve tamamlayıcı PWM modu metotlarıdır. Bu amaç için üç inverter ön sürücüsü tasarlanmış ve gerçekleştirilmiş ve metotların BLDC motor üzerindeki etkileri incelenmiştir. Tamamlayıcı PWM modlu inverterin FDAM’una hızlı bir dinamik tepki kazandırdığı görülmüştür. Tam iletim modu ile çalışan inverterin doğru akım kaynağından daha yüksek akım çekmektedir. Bağımsız PWM modlu inverterin performansının tamamlayıcı modlu inverterin performansına yakın olduğu görülmüştür.
Keywords : BLDC Motor, Akım Kontrol, Darbe Genişliği Modülasyonu, BLDC Motorların Hız kontrolü