Kesir Dereceli PID Denetleyici Kullanarak İçten Yanmalı Motorlarda Otonom Termal Yönetim Sistemi Tasarımı

Bu çalışmada, kesir dereceli PID (FOPID) tipi kontrolcülerin içten yanmalı motorlarda bağımsız soğutma sistemi için tasarımı gerçekleştirilmiştir.  Önerilen kontrol stratejisinde kontrolcü parametrelerinin belirlenmesinde doğrusal olamayan optimizasyon tekniği kullanılmıştır. Otonom motor soğutma şeklinde isimlendirilen bu sistem, geleneksel sisteme göre optimal ısı yönetimi bakımından üstün bir performans sağlar. Tasarımda öncelikle soğutma sisteminin matematiksel modeli elde edilmiştir. Sonrasında soğutma sistemi bileşenleri için önerilen kontrol stratejisi hem sabit ve hem de geçici motor çalışma koşulları için test edilmiştir. Sabit çalışma koşullarında kontolcü sayesinde motor çıkış sıcaklığını izeleme hatası 0,0248  ve değişken koşullarda ise sıcaklık izleme hatası ise 2,108   elde edilmiştir.