GEZGİN ROBOTLARIN ÇİFTLİKLERDE ÜRÜN YERİ BELİRLEME VE TAŞIMA İŞLEMLERİNDE KULLANIMI

Authors : Durmuş ÖZDEMİR, Cemal KÖSE

Pages : 49-60

Doi:10.18185/erzifbed.80604

View : 17 | Download : 11

Publication Date : 2014-03-04

Article Type : Research Paper

Abstract :Gezgin robot sistemlerin ve mekatronik yapıların kullanımının, endüstride ve günlük yaşamımızın farklı alanlarında artarak yaygınlaştığı görülmektedir. Bu çalışmada “Serbest Çiftlik veya Çalışma Alanları” diye tabir edilen çiftliklerde yumurta gibi hassas ürünlerin toplanması için bir gezgin robot uygulamasının geliştirilmesi amaçlanmıştır. Gezgin platform üzerinde bulunan Kızılötesi (IR) algılayıcılardan alınan veriler, iBox (PIC 18F2550 mikro denetleyici tabanlı giriş/çıkış birimi) kontrol biriminde işlenmiştir. Böylece, konumu belirlenen yumurta yada yumurta boyutlarındaki başka bir cisim Gezgin Platform üzerine monte edilmiş olan MR-999 robot kol ile depolama alanına otonom olarak taşınmaktadır.
Keywords : Gezgin Robotlar, Robot Kol, Kızılötesi algılayıcılar, Yumurta ve cisim Taşıma, Mikro denetleyiciler