MATRIX FORMULATION OF REAL QUATERNIONS

Reel kuaterniyonlar Hamilton operatörleri aracılığıyla 4×4 matrisler cinsinden ifade edilmiştir. Bu matrisler Öklid 4-uzayda rotasyonlar için uygulanır ve aynı zamanda E4 bir Hamilton hareketleri tespit edilir. Biz bu matrisleri inceledik ve matris çarpımı grup ile bu matrislerin kümesi 6boyutun Lie grubu olduğunu göstermektedir