AKILLI FABRİKALARDAKİ OTONOM TAŞIYICILAR İÇİN BULANIK MANTIK TABANLI ANOMALİ TESPİTİ

Authors : Özlem ÖRNEK, Eyyüp GÜLBANDILAR, Ahmet YAZICI

Pages : 53-61

Doi:10.31796/ogummf.619239

View : 23 | Download : 15

Publication Date : 2020-04-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Dijital dönüşüm sanayideki birçok sürecin veri odaklı yeni yaklaşımlarla ele alınmasını gerekli kılmaktadır. Bu bağlamda Endüstri 4.0 ile beraber akıllı fabrikalarda da önemli dijital dönüşümün olması beklenmektedir. Akıllı fabrikalardaki dijital dönüşüme katkı sağlayacak en önemli teknolojilerden bir tanesi de otonom taşıyıcı araç (OTA)’lardır.  OTA’ların fabrika içerisindeki görevlerini verimli bir şeklide gerçekleştirmeleri ve beklenmedik bir problem veya aksama olduğunda insan müdahalesi olmadan bu durumun veri üzerinden tespiti önemlidir. Bu çalışmada, Bulanık mantık ile OTA’ların fabrika içerisindeki trafik ağında oluşabilecek beklenmedik durma, yavaşlama vb. kaynaklı anormal durumlar tespit edilmektedir. Yapılan testlerde önerilen yöntemin %84,62 başarıyla sonuç verdiği gözlenmiştir.
Keywords : Anomali Tespiti, Bulanık Mantık, Akıllı Fabrika, Otonom Araç