İÇ LOJİSTİKTE OTONOM ROBOTLAR İÇİN GÖREV PLANLAMASI

Authors : Sinem BOZKURT KESER, İnci SARIÇİÇEK, Ahmet YAZİCİ

Pages : 117-127

Doi:10.31796/ogummf.652965

View : 14 | Download : 10

Publication Date : 2020-08-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Endüstri 4.0 kavramının ortaya çıkışıyla iç lojistikte akıllı araçların kullanımı yaygınlaşmaya başlamıştır. İç lojistikte, hammadde ya da işlenecek parçaların iş merkezlerine taşınması ve işlenmiş parçaların depoya taşınması görevlerinde kullanılan otomatik yönlendirmeli araçların yerini otonom transfer araçları almaktadır. Dolayısıyla sabit tek bir rota yerine esnek rotalara ihtiyaç doğmuştur. Çalışmada, her bir taşıma görev listesi için ayrı bir rota planlaması yapan bir model sunulmuştur. Model için Hibrid Tavlama Benzetimi Algoritması önerilmiş ve ilgili algoritma Yasaklı Arama Algoritması ile karşılaştırılmıştır. Test problemleri üzerinde yapılan kıyaslamalarda Hibrid Tavlama Benzetimi Algoritmasının daha iyi sonuçlar verdiği görülmüştür.
Keywords : Otonom Transfer Araçları, dağıtım ve toplama, görev çizelgeleme, hibrid benzetilmiş tavlama algoritması, tabu arama algoritması