Mobil Robotlar için Yük Altındaki Davranış Analizinin İncelenmesi

Authors : Halil İbrahim YAMAÇ, Taner YILMAZ

Pages : 433-438

Doi:10.35234/fumbd.1053102

View : 33 | Download : 9

Publication Date : 2022-03-20

Article Type : Research Paper

Abstract :Robotların kullanımı özelliklerinden kaynaklı olarak gün geçtikçe artmaktadır. Endüstriyel alandaki gelişmeler, robotlara duyulan ihtiyacın artmasına neden olmuştur. Bu amaca yönelik çalışmalara araştırmacıları yöneltmiştir. Bu doğrultuda kullanılan robotlardan biri olan yük robotlarının birçok örnekleri mevcuttur. Bu araştırmanın amacı endüstri alanında faaliyet gösteren kuruluşlar ve araştırmacılar için yük robotları tasarımında önemli parametrelerin incelenmesi ile literatüre katkı sağlamaktır. Bu parametrelerden olan robot gövdesi ve montaj noktalarının analizleri yapılmıştır. Toplam deformasyon ve yük analizi, bir sonlu elemanlar yazılımı olan ANSYS programı ile incelenmiştir. Üç farklı yük altında (7,5 kN, 10 kN, 12,5 kN) yapılan analizler sonucunda gerilme sonuçlarında ciddi bir değişim gözlemlenmez iken, deformasyon sonuçlarında kısmi artışlar görülmüştür.
Keywords : Endüstriyel mobil robot, Sonlu eleman analizi, Otonom robotlar

ORIGINAL ARTICLE URL