Shortest Path Approach in Pedestrian Transfers Application in Unity

Son 15 yılda Terör örgütleri saldırılarında taktiksel değişiklikler yapmış, buna karşın TSK kendi doktrinini sürekli geliştirmiştir. İç Güvenlik Harekâtı başta olmak üzere tüm harekât nevilerinin bir bölümünde birlikler yaya olarak arazide bir noktadan başka bir noktaya intikal etmek zorunda kalmışlardır. Bu çalışmada arazide yaya olarak hareket eden birliklere hedefe olan en kısa yolu gösteren görsel bir uygulama yapılmıştır. Öncelikle yükseklik haritalarından faydalanılarak Unity Oyun Motoru içerisinde belirli bir bölgenin üç boyutlu modeli oluşturulmuştur. A Yıldız algoritması ve Navigasyon Mesh yardımı ile arazide yaya unsurların hareket etmesi sağlanmıştır. Çalışmanın sonucunda birliklerin arazide intikal esnasında hangi istikameti kullanarak hareket etmesini gösteren bir karar destek sistemi oluşturulmuştur