Multifunctional and Low Cost Autonomous Mobile Robot

Authors : Ali Hakan ISIK, Ömer ÇETİN

Pages : 105-110

View : 16 | Download : 11

Publication Date : 2020-08-25

Article Type : Research Paper

Abstract :Mikro denetleyicilerin ve tek kartlı bilgisayar teknolojilerinin gelişmesiyle robotik sistemler daha düşük maliyetle tasarlanabilmektedir. Bu bağlamda, sunulan çalışmada düşük maliyetli bir otonom mobil robot geliştirilmiştir. Otonom mobil robota çeşitli sistemler eklenerek uzaktan kumandalı ve yönlendirilen robot tasarlanmıştır. Bu çalışmada, dört tekerlekli ve paletli yapıya sahip otonom mobil robot için Arduino ve Raspberry kartları kullanılmıştır. Robotta bulunan Raspberry kart ve Pi kamera kullanılarak robotun etrafındaki aktiviteler internet üzerinden başka bir bilgisayara aktarılmıştır. İnternete bağlanmak için bir Wi-Fi (kablosuz uygunluk) modülü kullanılmıştır. Bluetooth modülü, kameranın sağdan sola veya yukarıdan aşağıya hareket etmesini sağlamaktadır. Robotun otonom hareket etmesi için GPS (küresel konumlandırma sistemi) modülü kullanılmıştır. Ultrasonik mesafe sensörü ile otonom mobil robot, engelleri aşarak yeni bir rota bulabilmektedir. Hareket sırasında bataryanın zayıflaması durumunda batarya bir kablo ile şarj edilmesine gerek kalmadan kablosuz şarj ile şarj edilebilmektedir. Bu robot, felaket durumlarında bir yardım aracı olan kargo hizmetlerine yardımda, hasta yardımı, yiyecek ve içecek hizmetlerinde kullanılabilir. Tasarlanan düşük maliyetli otonom mobil robot, ayırt edici özelliklere sahiptir ve robotun sunduğu geliştirme aşamaları araştırmacılara yardımcı olabilir.
Keywords : Autonomous Robots, Raspberry Pi, Arduino