Sıvı seviye ölçümü için mekatronik sistem tasarımı ve uygulaması

Authors : Musa Faruk ÇAKIR

Pages : 150-157

View : 19 | Download : 11

Publication Date : 2022-04-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Sıvı seviye ölçümü, bir depoda bulunan sıvının yüksekliğinin veya hacimsel miktarının belirlenmesi amacıyla kullanılır. Amaç minimum enerji kullanılarak maksimum iş yapmaktır. Tasarlanıp uygulanan sistem ile depodaki sıvı seviyesi istenilen değerde sabit tutmak hedeflenmektedir. Sistemin kontrolü mikrodenetleyici kullanılarak PID (oransal-integral-türevsel) kontrol metodu ile sağlanmıştır. Mikrodenetleyici olarak 16F877A kullanılmıştır. Sıvı seviyesinin algılanması optik sensörler vasıtasıyla yapılmıştır. Depo içinde bulunan sıvının seviye kontrolü; yazılım sayesinde pompa ve valfin kontrol edilmesiyle gerçekleştirilmiştir. Herhangi bir acil durum anında manuel olarak kontrol edilebilecek düzenek yerleştirilmiştir. Tasarımı ve uygulaması yapılan sistem ucuz ve endüstride kolaylıkla kullanılabilecek düzeydedir. Ayrıca, elektrik, elektronik ve mekatronik eğitiminde büyük faydalar sağlayacaktır
Keywords : Mekatronik sistem tasarımı, PID kontrol, Sıvı seviye kontrolü, Mikrodenetleyici