İnsansız Hava Araçları Kullanılarak Deforme Olmuş Karayolu Çizgilerinin Tespitinde Yapay Zekâ Yöntemlerinin Kullanılması

Authors : Bekir Aksoy, Muzaffer Eylence, Asım Sinan Yüksel, Seyit Ahmet Inan

Pages : 211-219

View : 111 | Download : 137

Publication Date : 2023-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Teknolojinin hızla ilerlemesiyle birlikte yapay zekanın (AI) eğitim, sağlık, güvenlik ve savunma gibi çeşitli sektörlerde kullanımı giderek artıyor. Yapay zekanın kritik bir uygulaması, özellikle otonom araçların yükselişiyle birlikte otoyol yönetimidir. Bu çalışmanın odak noktası, otonom araçlar için zorluklar oluşturan ve trafik güvenliğini etkileyen otoyol işaretleme çizgilerindeki deformasyonlar sorununu ele almaktır. Araştırma, otoyol hatlarının orijinal bir görüntü veri kümesini oluşturmak için insansız hava aracının (İHA) kullanılmasını içeriyor. Bu veri seti, görüntü iyileştirme teknikleri ve derin öğrenme modelleriyle işlenecektir. İlk aşama, görüntülerin yabancı maddelerden temizlenmesini içerir. Daha sonra derin öğrenme modelleri potansiyel hat deformasyonlarını belirleyecektir. Bu modeller, çeşitli performans ölçümleri kullanılarak optimum doğruluk için geliştirilecek ve eğitilecektir. Nihai hedef, İHA\'yı yerdeki bilgisayar sistemiyle birleştirerek otoyol hatlarındaki farklılıkları doğru bir şekilde tespit etmek ve raporlamak için gerçek zamanlı bir sistem uygulamaktır. Bu, yetkililere zamanında bildirim yapılmasını sağlayacak ve hat deformasyonlarıyla ilgili trafik güvenliği sorunlarının önlenmesine yardımcı olacaktır. Bu yaklaşım, yapay zekanın yol güvenliğini ve otonom araç navigasyonunu iyileştirmedeki pratik uygulamalarını gösteriyor.
Keywords : Derin öğrenme, İnsansız hava aracı, Görüntü işleme