Biyomimetik Tabanlı Toprak Altı Kazma Robot Tasarımı

Authors : Adnan Akkurt, Ceyda Doğu

Pages : 391-404

View : 37 | Download : 67

Publication Date : 2024-08-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Robotik alanı, uzun süredir doğanın dikkate değer adaptasyonlarından ve işlevselliklerinden ilham almış ve canlı organizmaların yeteneklerini taklit eden biyomimetik tasarımların geliştirilmesine yol açmıştır. Yeraltı kazı ve farklı uygulamaları için ihtiyaç duyulan bu robotların biyomimetik yaklaşım ile tasarlanması ve benzeri çalışmalar alternatif inovasyon ve yeni ürün geliştirmeye yönelik çalışmalarda birçok alternatifi kullanıma sunmuştur. Bu robotlar, etkili kazma tekniklerini ve karmaşık yer altı ortamlarına uyum sağlama yeteneklerini geliştirmek için memeliler, böcekler ve kabuklular da dahil olmak üzere yer altı ve yer üstü çok çeşitli hayvanlardan ilham alınmaktadır. Yapılan bu çalışmada armadillo canlısından ilham alarak kazma işlemleri için çözümler sunmaktadır. Robot, armadillonun benzersiz anatomik yapısı ve toprak altında kazıma işlevini taklit ederek etkili ve verimli bir kazma işlemini gerçekleştirmektedir. Armadillonun toprak altındaki hızlı ve etkili ilerleyebilme yeteneği, robotun tasarımında temel bir ilham kaynağıdır. Yapılan çalışmada biyomimetik yer altı kazma robotlarının geliştirilmesinde kullanılan tasarım ilkeleri ve metodolojilerine detaylı bir bakış sunarak, yer altı keşfi, madencilik ve bunların dışında birçok yeraltı çalışmalarında kullanılabilir oldukları ortaya konmuştur.
Keywords : biyomimetik, yeraltı kazma robotu, biyomimetik robot