MİKRODENETLEYİCİ TEMELLİ SİSTEMLERDE dsPIC KULLANIMI VE ÖRNEK UYGULAMA GELİŞTİRME SÜRECİ

Authors : Naki GÜLER, Erdal IRMAK

Pages : 71-82

View : 17 | Download : 11

Publication Date : 2016-06-10

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüzde birçok endüstriyel uygulamada mikrodenetleyici tabanlı kontrol ve izleme sistemleri kullanılmaktadır. Bu çalışmada, son zamanlarda kullanımı gittikçe yaygınlaşmakta olandsPIC mikrodenetleyicisi ele alınmıştır. dsPIC, özellikle yüksek hız ve tepki zamanı gerektiren uygulamalarda diğer mikrodenetleyicilere oranla çok daha ucuz ve etkili çözümler sunmaktadır. Ancak, uluslararası literatür incelendiğinde birçok çalışmada dsPIC’in yaygın bir şekilde kullanılmasına rağmen henüz ülkemizde çok fazla üzerinde çalışılmadığı tespit edilmiştir. Bu amaçla çalışmada dsPIC tabanlı uygulama geliştirme süreci ayrıntılı bir şekilde ele alınmış ve örnek uygulamalarla dsPIC’in nasıl kullanılacağı ortaya konulmuştur. Bu amaçla öncelikle, bilgisayar ile iletişime olanak sağlayan RS-232 protokolü, darbe genişlik modülasyonuve analog/dijital dönüşüme ait kütüphanelerin C dili ile nasıl oluşturulacağı bilgisayar kontrollü bir DA kapalı döngü hız kontrol sistemi üzerinden örneklendirilmiştir. Aynı uygulama, çok sık kullanılan PIC mikrodenetleyicisi ile de gerçekleştirilerek karşılaştırmalı performans analizi yapılmıştır. Sunulan bu çalışmanın özellikle uygulama çözümü geliştirme sürecinde akademisyen ve mühendislere önemli katkılar sağlayacağı düşünülmektedir. Ayrıca çalışma eğitim amaçlı olarak lisans ve ön lisans düzeyindeki ilgili derslere bir kaynak teşkil edecektir.
Keywords : dsPIC, kontrol ve izleme, program geliştirme