The Comparisons of LQR and LQI Controllers for Quarter Car Active Suspension System

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
Volume:5 Issue:3
The Comparisons of LQR and LQI Controllers for Quarter Car Active Suspension System

The Comparisons of LQR and LQI Controllers for Quarter Car Active Suspension System

Authors : Yusuf ALTUN

Pages : 61-70

View : 51 | Download : 17

Publication Date : 2017-09-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışma kara araçları için yol tutuşu ve yolcu konforu bakımından çok önemli bir yere sahip olan aktif süspansiyon sisteminin kontrolünü sunar. Kontrol sistemi için literatürde çeyrek taşıt modeli olarak bilinen ve aracın dörtte bir kütlesiyle tek teker sisteminden oluşan model kullanılmıştır. Öncelikle pasif ve aktif süspansiyon sistemlerinin matematiksel modelleri ortaya konulmuş ve aktif süspansiyon sistemi için kontrolörler tasarlanmıştır. Kontrolör tasarımları lineer matris eşitsizlikleri (LMI) ile optimizasyon yapılarak elde edilmiştir. Çalışmada lineer quadratik regülatör (LQR) kontrol ile lineer quadratik integral (LQI) kontrol tasarımları yapılmış ve yol bozucularına karşı performansları kıyaslanmıştır.
Keywords : Aktif Süspansiyon Sistemi, Çeyrek Taşıt Modeli, Kontrol Tasarımı, LQR, LQI

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.