Genişletilmiş Karmaşık Kalman Filtresi Tabanlı Hız-Algılayıcısız Asenkron Motor Sürücüsünün Tasarımı

Authors : Emrah ZERDALİ

Pages : 877-886

Doi:10.29109/gujsc.410395

View : 20 | Download : 14

Publication Date : 2018-12-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada,  stator akımlarının duran eksen takımı bileşenlerini, rotor akısının duran eksen takımı bileşenlerini, rotor mekanik hızını ve sürtünme terimini de içeren yük momenti kestirimlerini gerçekleştiren genişletilmiş karmaşık Kalman filtresi (GKKF) tabanlı hız-algılayıcısız vektör kontrollü asenkron motor sürücüsünün tasarımı gerçekleştirilmiştir. Geleneksel genişletilmiş Kalman filtresi (GGKF) yerine, karmaşık motor modelini kullanan GGKF algoritması kullanılarak GGKF algoritmasındaki işlem yükünün düşürülmesi amaçlanmıştır. Önerilen sürücü sisteminin başarımını doğrulamak amacıyla, sürücü sistemi hız terslemeleri ve sıfır hızı da içeren geniş bir hız aralığında rampa ve basamak şeklindeki yük momenti değişimleri altında test edilmiştir. Ayrıca, önerilen GKKF algoritmasının işlem yükü aynı durumları ve parametreleri kestiren GGKF algoritması ile karşılaştırılarak işlem yükünün azaltıldığı gösterilmiştir.
Keywords : Asenkron motor, Genişletilmiş karmaşık Kalman filtresi, Durum Kestirimi, Parametre Kestirimi