Dönüştürülmüş ölçümler Kalman filtresi tabanlı skalerle ağırlıklandırılmış etkileşimli çoklu model

Authors : Kübra TURGUT, Ali Köksal HOCAOĞLU

Pages : 71-80

Doi:10.17341/gazimmfd.439384

View : 22 | Download : 12

Publication Date : 2019-10-25

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada hedef takibi için, füzyon kriterlerine dayalı Skalerle ağırlıklandırılmış Etkileşimli Çoklu Model (SIMM) algoritması ile koordinat dönüşümlerinden kaynaklı sapmanın azaltılmasına yönelik öne sürülen Dönüştürülmüş Ölçümler Kalman Filtresi (CMKF) algoritması özelliklerinden yararlanılarak birden fazla hedef hareket modelinin kullanımına olanak sağlayan yeni bir Etkileşimli Çoklu Model (IMM) algoritması önerilmiştir. Önerilen algoritma yoğun manevralı ve yoğun gürültülü senaryolarda test edilmiştir. Önerilen algoritmanın, ölçümlerin polar/küresel koordinat olması durumunda literatürdeki SIMM-KF ve IMM-CMKF algoritmalarından daha az mesafe hatasına sahip olduğu gösterilmiştir.
Keywords : Hedef takibi, etkileşimli çoklu model IMM, skalerle ağırlıklandırılmış ektileşimli çoklu model SIMM, dönüştürülmüş ölçümler Kalman filtresi CMKF