Tip-2 sinirsel bulanık denetleyici kullanarak DSP tabanlı bir elektronik güç transformatörünün deneysel kurulumu

Authors : Hakan AÇIKGÖZ, Mustafa ŞEKKELİ

Pages : 2147-2160

Doi:10.17341/gazimmfd.557277

View : 27 | Download : 8

Publication Date : 2020-07-21

Article Type : Research Paper

Abstract :Güç transformatörleri, enerji iletim ve dağıtım sistemlerinin en vazgeçilmez bileşenlerinden biridir. Güç elektroniği ve mikroişlemci teknolojisindeki gelişmelerle birlikte, yakın bir gelecekte klasik güç transformatörlerinin yerini alması beklenen Elektronik Güç transformatörleri (EGT’ler) geliştirilmekte ve tasarlanmaktadır. EGT’ler uygun tasarımlarla klasik güç transformatörlere göre daha az hacim ve ağırlığa sahip olmaktadır. Ayrıca, uygun EGT yapısı ile reaktif güç kompanzasyonu, harmonik kompanzasyon, gerilim çökmesi/yükselmesi kompanzasyonu gerçekleştirebilmektedir. Bu çalışmasında, giriş, izolasyon ve çıkış kısımlarından oluşan üç-fazlı bir EGT’nin deneysel kurulumu gerçekleştirilmiştir. Bu EGT yapısı ile şebekedeki bozucular, giriş kısmında bulunan DA-baralar sayesinde kompanze edebilmektedir. Genellikle, EGT’nin giriş kısmında Darbe Genişlik Modülasyonu (DGM) tabanlı doğrultucular yaygın olarak kullanılmaktadır. DGM tabanlı doğrultucuların denetiminde ise basit yapılarından dolayı PI ya da PID denetleyiciler tercih edilmektedir. Fakat bu denetleyiciler sabit kazanç parametrelerine sahip oldukları için doğrusal olmayan sistemlerde tatmin edici performans gösteremezler. Bu nedenle, bu çalışmada giriş kısmındaki DA-bara ve dq-eksen akımlarının denetimi için Tip-2 Sinirsel Bulanık Denetleyici (T2SBD) önerilmiştir. Ayrıca, önerilen denetleyici yapısı ile EGT’nin bozuculara karşı performansının iyileştirilmesi amaçlanmıştır. EGT’nin giriş ve çıkış kısımları için geliştirilen denetim algoritmaları dSPACE DS1104 denetleyici kartı ile sağlanmıştır. T2SBD ile denetlenen EGT’nin gerilim çökmesi, yükselmesi, harmonik ve reaktif güç kompanzasyonu performansını göstermek için gerçek zamanlı çalışma durumları hazırlanmış ve deneysel sonuçlar elde edilmiştir.
Keywords : Güç Transformatörü, Elektronik güç transformatörü, Tip 2 sinirsel bulanık denetleyici, Dayanıklı denetim