GENEL AMAÇLI WEB TABANLI MOBİL ROBOT: SUNAR

Authors : Nihat YILMAZ, Şeref SAĞIROĞLU, Mehmet BAYRAK

Pages : 0-0

View : 25 | Download : 11

Publication Date : 2013-04-02

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, mühendislik eğitimi ve bilimsel çalışmalarda kullanılmak üzere web tabanlı bir mobil robot platformu geliştirilmiş ve farklı uygulamalarda başarıyla kullanılabileceği gösterilmiştir. Web üzerinden izlene­bilen, kontrol edilebilen, yeniden programlanabilen ve kablosuz olarak haberleşebilen bu robot platform, gerçek zamanlı uygulamalarda kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Farklı uygulamaları gerçekleştirmek için, mobil robot üzerinde gerçek zamanlı destek verebilen bir kütüphane geliştirilmiştir. Yarı otonom ve tam otonom çalışma­larda kullanılabilen bu robot ile yapılan testlerde, mobil robotun çok amaçlı olarak kullanılabileceği ve özellikle mühendislik eğitiminde bazı derslerine web tabanlı uygulama desteği verebileceği tespit edilmiştir.  
Keywords : Mobil robot, web tabanlı kontrol, gerçek zamanlı uygulama, uzaktan eğitim