İnsansız hava aracı temelli bir otomatikleştirilmiş stok sayım sistemi tasarımı

Authors : İlkay GÜMÜŞBOĞA

Pages : 1767-1782

Doi:10.17341/gazimmfd.835401

View : 21 | Download : 8

Publication Date : 2022-02-28

Article Type : Research Paper

Abstract :Birçok işletme ihtiyaç duyduğu ürünlerin tedariki için düzenli stok sayımı yapar. Maalesef bu sayım, çoğu işletmede eski usul, elle sayım şeklinde yapılır. Bu süreç, zaman alıcı, maliyeti yüksek ve hatta tehlikelidir. İşletmelerin stok kontrolünü sistematik hale getiren bir stok yönetim yazılımı olsa bile, stok verisi insanlar tarafından girildiği için ve genelde süreç, önce elle sayım yapılıp sonra verilerin sisteme işlenmesi şeklinde işlediği için hatalar olabilmektedir. Bu bağlamda, stok sayımı otomatikleştirilmeli, gerçek zamanlı, efektif ve güvenli olmalıdır. Bu çalışma kapsamında, iç ortamda çalışabilecek insansız hava aracı (İHA) tabanlı bir otomatik stok sayım sistemi önerilmiştir. Bu sistem, iç ortam konumlama problemini ultra geniş bant tabanlı bir konumlama sistemi ile santimetreler mertebesinde hassas bir şekilde çözer. Ayrıca, İHA üzerindeki lazer uzaklık ölçer (LiDAR) kullanılarak engelden sakınma fonksiyonu ile depo ortamlarında güvenli bir şeklide çalışır. İHA, otonom bir şekilde depo ortamında hareket ederken kamera vasıtası ile aldığı görüntü verisi, çevirim içi olarak işlenir ve stok sayımı süreci işletilir. Önerilen bu sistem için bir prototip tasarlanmış ve laboratuvar ortamında kurulan bir stok sayımı test alanında deneysel çalışmalar yürütülmüştür. Yapılan deneysel çalışmalar, burada önerilen İHA tabanlı otomatik stok sayım sistemin; iç ortam konumlama, engelden sakınma ve nihai olarak otonom stok sayım fonksiyonlarının başarılı bir şekilde çalıştığını göstermektedir.
Keywords : insansız hava aracı, barkod tespiti, otomatik stok sayımı, iç ortam konumlaması, engelden sakınma